根据用途不同，AGV可以分为这几类

AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

AGV小车在逐步发展中，型成了不同的类型。根据AGV的用途和产品结构的不同，AGV小车的分类方式有很多种。

1. 按物料搬运的作业流程要求进行分类 ：可以分为 牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。

（1）牵引式AGV

牵引式AGV使用最早，它只起拖动作用，货物则放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低。牵引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量，运送距离在50~150米或更远，目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。

（2）托盘式AGV

托盘式AGV，车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面上一点送到另一点。AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1~2个托盘。

（3）单元载荷式AGV

单元载荷式AGV，根据载荷大小和用途分成不同形式。根据生产作业中物料和搬运方式的特点，采用以单元化载荷的运载车比较多，适应性也强。一般用于总运输距离比较短、行走速度快的情况，适合大面积、大重量物品的搬运，且自成体系，还可以变更导向线路，迂回穿行到达任意地点。

（4）叉车式AGV

叉车式AGV根据载荷装卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉子部件根据物品形状，采用不同的形式，如对大型纸板、圆桶形物品则采用夹板、特种结构或采用双叉结构。为了保持AGV有载行走的稳定性，车速不能太快，且搬运过程速度要慢。有时由于叉车伸出太长，需活动面积和行走通道较大。

（5）轻便式AGV

考虑到轻型载荷和用途的日益广泛，各种形式的轻便式AGV应运而生。轻便式AGV是一种轻小简单、使用非常广泛的AGV。它的体形不大、结构相对简化许多、自重很轻、价格低廉。由于采用计算机控制，组成的AGVS具有相当大的柔性，主要用于医院、办公室、精密轻量部件加工等行业。

（6）专用式AGV

专用式AGV根据其用途可分为：装配用AGV、特重型物品用AGV、特长型物品用AGV、SMT专用AGV、冷库使用的叉车式AGV、处理放射性物品的专用搬用AGV、超洁净室使用的AGV、胶片生产暗房或无光通道使用的AGV等。

（7）悬挂式AGV

有些公司把沿悬挂导向电缆行走的搬用车也归入AGV，多用于半导体、电子产品洁净室，载重在50~700千克。这种AGV轻型的较多，承重多为单轨。

2. 按自主程度进行分类 ：可以分为智能型AGV 、普通型AGV 。

（1）智能型AGV

每台AGV小车的控制系统中通过编程存有全部的运行线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务，就可以自动选择最优线路完成指定的任务。这种方式下，AGVS中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。

（2）普通型AGV

每台AGV小车的控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能力。小车每隔一段距离通过地面通信站与主控计算机交换信息，因此AGV小车在通信站之间的误动作无法及时通知主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV小车只能停止工作。